7.3. 网络中的网络（NiN） · CoderFAN 资料库

网络中的网络（NiN）

:label:sec_nin

LeNet、AlexNet和VGG都有一个共同的设计模式：通过一系列的卷积层与汇聚层来提取空间结构特征；然后通过全连接层对特征的表征进行处理。 AlexNet和VGG对LeNet的改进主要在于如何扩大和加深这两个模块。或者，可以想象在这个过程的早期使用全连接层。然而，如果使用了全连接层，可能会完全放弃表征的空间结构。 网络中的网络（NiN）提供了一个非常简单的解决方案：在每个像素的通道上分别使用多层感知机 :cite:Lin.Chen.Yan.2013

(NiN块)

回想一下，卷积层的输入和输出由四维张量组成，张量的每个轴分别对应样本、通道、高度和宽度。另外，全连接层的输入和输出通常是分别对应于样本和特征的二维张量。 NiN的想法是在每个像素位置（针对每个高度和宽度）应用一个全连接层。如果我们将权重连接到每个空间位置，我们可以将其视为$1\times 1$卷积层（如 :numref:sec_channels中所述），或作为在每个像素位置上独立作用的全连接层。从另一个角度看，即将空间维度中的每个像素视为单个样本，将通道维度视为不同特征（feature）。

:numref:fig_nin说明了VGG和NiN及它们的块之间主要架构差异。 NiN块以一个普通卷积层开始，后面是两个$1 \times 1$的卷积层。这两个$1 \times 1$卷积层充当带有ReLU激活函数的逐像素全连接层。第一层的卷积窗口形状通常由用户设置。随后的卷积窗口形状固定为$1 \times 1$。

对比 VGG 和 NiN 及它们的块之间主要架构差异。 :width:600px :label:fig_nin

from d2l import mxnet as d2l
from mxnet import np, npx
from mxnet.gluon import nn
npx.set_np()

def nin_block(num_channels, kernel_size, strides, padding):
    blk = nn.Sequential()
    blk.add(nn.Conv2D(num_channels, kernel_size, strides, padding,
                      activation='relu'),
            nn.Conv2D(num_channels, kernel_size=1, activation='relu'),
            nn.Conv2D(num_channels, kernel_size=1, activation='relu'))
    return blk

#@tab pytorch
from d2l import torch as d2l
import torch
from torch import nn

def nin_block(in_channels, out_channels, kernel_size, strides, padding):
    return nn.Sequential(
        nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, strides, padding),
        nn.ReLU(),
        nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1), nn.ReLU(),
        nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1), nn.ReLU())

#@tab tensorflow
from d2l import tensorflow as d2l
import tensorflow as tf

def nin_block(num_channels, kernel_size, strides, padding):
    return tf.keras.models.Sequential([
        tf.keras.layers.Conv2D(num_channels, kernel_size, strides=strides,
                               padding=padding, activation='relu'),
        tf.keras.layers.Conv2D(num_channels, kernel_size=1,
                               activation='relu'),
        tf.keras.layers.Conv2D(num_channels, kernel_size=1,
                               activation='relu')])

#@tab paddle
from d2l import paddle as d2l
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
import paddle
import paddle.nn as nn

def nin_block(in_channels, out_channels, kernel_size, strides, padding):
    return nn.Sequential(
        nn.Conv2D(in_channels, out_channels, kernel_size, strides, padding),
        nn.ReLU(), 
        nn.Conv2D(out_channels, out_channels, kernel_size=1),
        nn.ReLU(), 
        nn.Conv2D(out_channels, out_channels, kernel_size=1),
        nn.ReLU())

[NiN模型]

最初的NiN网络是在AlexNet后不久提出的，显然从中得到了一些启示。 NiN使用窗口形状为$11\times 11$、$5\times 5$和$3\times 3$的卷积层，输出通道数量与AlexNet中的相同。每个NiN块后有一个最大汇聚层，汇聚窗口形状为$3\times 3$，步幅为2。

NiN和AlexNet之间的一个显著区别是NiN完全取消了全连接层。相反，NiN使用一个NiN块，其输出通道数等于标签类别的数量。最后放一个全局平均汇聚层（global average pooling layer），生成一个对数几率（logits）。NiN设计的一个优点是，它显著减少了模型所需参数的数量。然而，在实践中，这种设计有时会增加训练模型的时间。

net = nn.Sequential()
net.add(nin_block(96, kernel_size=11, strides=4, padding=0),
        nn.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2),
        nin_block(256, kernel_size=5, strides=1, padding=2),
        nn.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2),
        nin_block(384, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
        nn.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2),
        nn.Dropout(0.5),
        # 标签类别数是10
        nin_block(10, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
        # 全局平均汇聚层将窗口形状自动设置成输入的高和宽
        nn.GlobalAvgPool2D(),
        # 将四维的输出转成二维的输出，其形状为(批量大小,10)
        nn.Flatten())

#@tab pytorch
net = nn.Sequential(
    nin_block(1, 96, kernel_size=11, strides=4, padding=0),
    nn.MaxPool2d(3, stride=2),
    nin_block(96, 256, kernel_size=5, strides=1, padding=2),
    nn.MaxPool2d(3, stride=2),
    nin_block(256, 384, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
    nn.MaxPool2d(3, stride=2),
    nn.Dropout(0.5),
    # 标签类别数是10
    nin_block(384, 10, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
    nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)),
    # 将四维的输出转成二维的输出，其形状为(批量大小,10)
    nn.Flatten())

#@tab tensorflow
def net():
    return tf.keras.models.Sequential([
        nin_block(96, kernel_size=11, strides=4, padding='valid'),
        tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2),
        nin_block(256, kernel_size=5, strides=1, padding='same'),
        tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2),
        nin_block(384, kernel_size=3, strides=1, padding='same'),
        tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=3, strides=2),
        tf.keras.layers.Dropout(0.5),
        # 标签类别数是10
        nin_block(10, kernel_size=3, strides=1, padding='same'),
        tf.keras.layers.GlobalAveragePooling2D(),
        tf.keras.layers.Reshape((1, 1, 10)),
        # 将四维的输出转成二维的输出，其形状为(批量大小,10)
        tf.keras.layers.Flatten(),
        ])

#@tab paddle
net = nn.Sequential(
    nin_block(1, 96, kernel_size=11, strides=4, padding=0),
    nn.MaxPool2D(3, stride=2),
    nin_block(96, 256, kernel_size=5, strides=1, padding=2),
    nn.MaxPool2D(3, stride=2),
    nin_block(256, 384, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
    nn.MaxPool2D(3, stride=2), nn.Dropout(0.5),
    # 标签类别数是10
    nin_block(384, 10, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
    nn.AdaptiveAvgPool2D((1, 1)),
    # 将四维的输出转成二维的输出，其形状为(批量大小,10)
    nn.Flatten())

我们创建一个数据样本来[查看每个块的输出形状]。

X = np.random.uniform(size=(1, 1, 224, 224))
net.initialize()
for layer in net:
    X = layer(X)
    print(layer.name, 'output shape:\t', X.shape)

#@tab pytorch
X = torch.rand(size=(1, 1, 224, 224))
for layer in net:
    X = layer(X)
    print(layer.__class__.__name__,'output shape:\t', X.shape)

#@tab tensorflow
X = tf.random.uniform((1, 224, 224, 1))
for layer in net().layers:
    X = layer(X)
    print(layer.__class__.__name__,'output shape:\t', X.shape)

#@tab paddle
X = paddle.rand(shape=(1, 1, 224, 224))
for layer in net:
    X = layer(X)
    print(layer.__class__.__name__,'output shape:\t', X.shape)

[训练模型]

和以前一样，我们使用Fashion-MNIST来训练模型。训练NiN与训练AlexNet、VGG时相似。

#@tab all
lr, num_epochs, batch_size = 0.1, 10, 128
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=224)
d2l.train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())

小结

NiN使用由一个卷积层和多个$1\times 1$卷积层组成的块。该块可以在卷积神经网络中使用，以允许更多的每像素非线性。
NiN去除了容易造成过拟合的全连接层，将它们替换为全局平均汇聚层（即在所有位置上进行求和）。该汇聚层通道数量为所需的输出数量（例如，Fashion-MNIST的输出为10）。
移除全连接层可减少过拟合，同时显著减少NiN的参数。
NiN的设计影响了许多后续卷积神经网络的设计。

练习

调整NiN的超参数，以提高分类准确性。
为什么NiN块中有两个$1\times 1$卷积层？删除其中一个，然后观察和分析实验现象。
计算NiN的资源使用情况。
1. 参数的数量是多少？
2. 计算量是多少？
3. 训练期间需要多少显存？
4. 预测期间需要多少显存？
一次性直接将$384 \times 5 \times 5$的表示缩减为$10 \times 5 \times 5$的表示，会存在哪些问题？

:begin_tab:mxnet Discussions :end_tab:

:begin_tab:pytorch Discussions :end_tab:

:begin_tab:tensorflow Discussions :end_tab:

:begin_tab:paddle Discussions :end_tab: